[중고딩물리] 커브 길

질량이 m 인 차가 반경이 R인 원형 도로를 스피드 v 로 달리고 있다.

시츄에이션1.
도로가 평평하다. 도로와 차 사이의 정지마찰계수는 μ_s 와 운동마찰계수는 μ_k 로 주어진다.

시츄에이션2.
도로가 수평면에 대해 Θ 의 각으로 기울어져있다. 도로와 차 사이에는 마찰이 없다.

시츄에이션3.
도로가 수평면에 대해 Θ 의 각으로 기울어져있다. 도로와 차 사이의 정지마찰계수는 μ_s 와 운동마찰계수는 μ_k 로 주어진다.


세 가지의 상황에 대해,  skidding 없이 커브를 돌기 위한 v 의 최대값, 엄밀히 말하면 l.u.b (the least upper bound) 값을 구하라.