3차원 일반회전행렬
Math2008. 4. 10. 08:29 |
잘 보면 규칙이 있다.
위 행렬을 구하는 방법은 매우 다양하다.
특히, 회전행렬을 몰라도, 초등 벡터기하 만으로도 유도가 가능하다.
내적하고 외적을 적절히 조합하니까 생각보다 금방 구해진다.
잘 보면 규칙이 있다.
위 행렬을 구하는 방법은 매우 다양하다.
특히, 회전행렬을 몰라도, 초등 벡터기하 만으로도 유도가 가능하다.
내적하고 외적을 적절히 조합하니까 생각보다 금방 구해진다.
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잘 보면 규칙이 있다.
위 행렬을 구하는 방법은 매우 다양하다.
특히, 회전행렬을 몰라도, 초등 벡터기하 만으로도 유도가 가능하다.
내적하고 외적을 적절히 조합하니까 생각보다 금방 구해진다.