[중고딩물리] 역학 필수문제 #003. 계단을 오르는 바퀴

이문제의 가정.
가정1. 바퀴는 계단에서 미끄러짐이 없음
가정2. 바퀴는 중심에 대해 회전대칭임.

문제.

그림과 같이 무게가 W 이고, 반지름 R 인 바퀴가 높이 h 인 계단을 오르기위해 필요한, 바퀴의 차축에 수평방향으로 작용시킨 힘 F 의 크기는 얼마인가?