Linear Transformation Matrix 선형변환행렬 구하기

선형대수를 들은지 아무리 오래되더라도 잊지말아야하는 기본개념들이 있다. 변환행렬을 구하는것은 선대의 중요 테마중에 하나이다. 다음은 어떠한 변환에 대응하는 메이트릭스를 구할때, "베이시스들의 변화를 관찰함으로써" 변환행렬을 구하는 기본적이면서도 유용한 테크닉이다. 기억해두면 두고두고 써먹을데가 많다. 개인적으로 가장 선호하는 방법이기도 하다.

이때 e_i prime 들이 유닛벡터일 필요는 없다. T에 의해 길이가 늘어날수도 , 줄어들수도 있다.
아무튼, 위의 결과를 나란히 행렬형태로 쓰면...

이 얼마나 심플하고 멋진 결과인가!  이제 이것을 이용해서 간단한 예제를 풀어보자.

이것은 미케닉스에서의 좌표회전 변환행렬과도 아주 깊은 관계가 있다.