직교회전행렬과 Cancellation Law

어떤 벡터의 좌표변환에 대해, 역변환을 고려해보자.

위의 1번과 2번에서 보듯이, 람다가 마치 맘대로 이항하는 것처럼 보인다. 그러나 이것은 그냥 어떤 하나의 값이 아니라 서메이션임을 기억해야한다.

아래와 같은 캔슬래이션으로 생각하면 편하다.